UWB人員定位技術(shù)有兩種基本定位算法 ,分別是基于飛行時間差的TDOA算法和雙向測距TOF算法,這兩種定位算法各有優(yōu)劣,下面來詳細(xì)分析 。
1、定位精度
超寬帶定位技術(shù)使我們可以在室內(nèi)室外做到30 厘米的精度,但是由于時差法是由光速和時間差的乘積來計算的,因此雙向測距技術(shù)總體上更為精確。
2、可伸縮性
到達(dá)時差法,定位終端使用一個小的時間段發(fā)送一條脈沖消息,因此大量的定位終可以在幀速率內(nèi)傳輸信號。相對容納的定位終端數(shù)量更多,而定位錨點的數(shù)量相對也比較少。 雙向測距在設(shè)備之間發(fā)送一系列消息,從而導(dǎo)致有限數(shù)量的定位終端可以在刷新率內(nèi)傳輸信號,因此終端數(shù)量相對較少。而定位錨點分成主站和從錨點,一個主錨點可以對應(yīng)4個從錨點,主機站負(fù)責(zé)和定位引擎進(jìn)行通信,因此需要的錨點數(shù)量總體比較多,部署比較麻煩。
3、可擴展性
到達(dá)時差算法可以在不更改系統(tǒng)或設(shè)置的情況下向系統(tǒng)添加定位錨點。 雙向測距算法要求系統(tǒng)中的所有從UWB人員定位錨點與主UWB定位錨點直接通信。從定位錨點和主定位錨點之間的通信區(qū)域限制了區(qū)域的大小。主定位錨點都與定位服務(wù)器通信。
4、電池壽命
到達(dá)時差算法只需要脈沖信號來定位UWB定位終端,從而將電池壽命延長到幾年。 采用雙向測距算法,UWB標(biāo)簽必須多次發(fā)送和接收定位錨點的信號。TOF需要交換多條消息來定位UWB定位標(biāo)簽,導(dǎo)致待機時間低于TDOA。
在目前的許多UWB人員定位系統(tǒng)中,兩種算法都有使用,優(yōu)缺點都有介紹,總之,用雙向測距算法對同步要求低,但是耗電相對較大,而采用TDOA的算法的容量和耗電上有一定優(yōu)勢,但是成本比較高。
400-0516-576
河北云酷科技有限公司
地址:河北省秦皇島市海港區(qū)香格里新中心-1305
| 久久无码人妻一区二区三区| 99久久人妻精品免费一区| 久久久久人妻精品一区二区三区| 亚洲男同志gay 片可播放| 好爽…又高潮了毛片免费看 | 亚洲∧v久久久无码精品| 久久精品无码中文字幕| 中文字幕久久波多野结衣av不卡| 揄拍成人国产精品视频| 亚洲成a人片在线观看无码专区 | 奇米777四色影视在线看| 无码人妻丰满熟妇啪啪网站| 国产六月婷婷爱在线观看| 人妻妺妺窝人体色www聚色窝 | 久久成人国产精品| 亚洲精品沙发午睡系列| 国产精品自在线拍国产 | 99精品国产成人一区二区| 人妻人人澡人人添人人爽人人玩| 亚洲国产精品18久久久久久| 最爽无遮挡行房视频| 大尺度无遮挡激烈床震网站 | 无码性午夜视频在线观看| 国产无遮挡又黄又爽在线观看| 失禁大喷潮在线播放| 狠狠色婷婷久久综合频道日韩| 國产一二三内射在线看片| 精品亚洲国产成人| 夜夜躁狠狠躁日日躁| 熟女体下毛毛黑森林| 大地资源在线观看免费下载| 最近中文字幕视频高清| 又粗又猛又黄又爽无遮挡| 亚洲精品v天堂中文字幕| 国产涩涩视频在线观看| 国产破外女出血视频| 一出一进一爽一粗一大视频| 国产女人aaa级久久久级| 一本一道精品欧美中文字幕| 麻豆精品国产精华液好用吗|