女邻居丰满的奶水,人妻献身系列第54部,国产亚洲精品资源在线26u,天天爱天天做天天爽

對定位的要求主要包括以下幾個(gè)方面：精度、覆蓋范圍、可靠性、成本、功耗、可擴(kuò)展性和響應(yīng)時(shí)間。

精度：對精度的要求不同的應(yīng)用差別很大，比如在電廠、化工廠等的人員定位需要分米級的精度，超市或倉庫找一個(gè)特定的商品可能需要1米甚至更低的精度，如果在購物中心尋找一個(gè)特定的品牌或餐館，5-10米的精度就能滿足要求。

覆蓋范圍：覆蓋范圍主要是指一個(gè)技術(shù)和解決方案可以在多大的范圍內(nèi)提供滿足精度的覆蓋。有些技術(shù)需要相應(yīng)或?qū)Ｓ玫幕A(chǔ)設(shè)施支撐并結(jié)合相應(yīng)的定位終端使用，這樣它的覆蓋就只是布局了相應(yīng)技術(shù)的環(huán)境范圍。

可靠性：前面提到室內(nèi)環(huán)境動態(tài)性很強(qiáng)，會經(jīng)常發(fā)生改變，比如商場的設(shè)置和隔斷會經(jīng)常發(fā)生變化。另一方面，定位所依賴的基礎(chǔ)設(shè)施也會經(jīng)常發(fā)生變化。舉個(gè)例子，一些大型的會議，參展商會架設(shè)自己的WiFi熱點(diǎn)， 這些設(shè)施會動態(tài)變化位置，甚至有時(shí)開有時(shí)關(guān)，如果定位技術(shù)是基于WiFi的，可靠的系統(tǒng)應(yīng)該不會受到這些因素的影響。

成本和復(fù)雜度：成本和復(fù)雜度指標(biāo)涵蓋兩個(gè)方面。一個(gè)是定位終端的成本，是不是可以用終端已有的硬件而不添加新的硬件。另一方面是布局和維護(hù)的成本及其復(fù)雜度，包括布局與維護(hù)定位所需要的設(shè)施和采集相關(guān)的數(shù)據(jù)庫。

功耗：定位所產(chǎn)生的功耗是一個(gè)很重要的指標(biāo)尤其對使用電池的移動設(shè)備，如果功耗大很快使設(shè)備沒電了，就限制了用戶的使用。有調(diào)查表明，電池消耗過快是很多用戶不開啟定位功能的一個(gè)主要因素。所以，如果要實(shí)現(xiàn)隨時(shí)隨地的位置感知，必須降低定位所增加的設(shè)備額外功耗。

可擴(kuò)展性：可擴(kuò)展性指一個(gè)解決方案擴(kuò)展到更大的覆蓋范圍使用的能力，和方便地移植到不同的環(huán)境和應(yīng)用的能力。

響應(yīng)時(shí)間：系統(tǒng)給出一個(gè)位置更新所需的時(shí)間是響應(yīng)時(shí)間，不同的應(yīng)用需求不同，比如移動用戶和導(dǎo)航應(yīng)用需要快的位置更新。

綜合前面闡述的需求，可以總結(jié)出以下室內(nèi)定位技術(shù)所面臨的挑戰(zhàn)，如果室內(nèi)定位技術(shù)要廣泛使用，這些技術(shù)挑戰(zhàn)需要很好的解決。

首先，精度和可靠性，現(xiàn)有的單一定位技術(shù)很難滿足不同的精度和環(huán)境動態(tài)特性所帶來的可靠性要求。

其次，從提高覆蓋的角度，現(xiàn)有的技術(shù)基本上都依賴定位數(shù)據(jù)庫，而數(shù)據(jù)庫的產(chǎn)生大多依賴人工的現(xiàn)場勘測，這樣帶來的布局和維護(hù)成本很高。從用戶體驗(yàn)的角度，要求所采用的定位技術(shù)功耗低，不增加額外成本。

室內(nèi)定位技術(shù)已經(jīng)有了很多發(fā)展，提出了各種解決方案。這些解決方案各存在不同的優(yōu)勢，同時(shí)也有各種局限，從而使單一的技術(shù)不能滿足以上所提出的這些挑戰(zhàn)。

當(dāng)前室內(nèi)定位技術(shù)的發(fā)展趨勢是采取多種技術(shù)的融合，以達(dá)到充分發(fā)揮單一技術(shù)的優(yōu)勢，并相互彌補(bǔ)不足，從而滿足不同的要求所提出的技術(shù)挑戰(zhàn)，達(dá)到解決方案。